Roboterschweißen
Die Roboter-Schweißzelle ist mit dem Industrieschweißroboter Motoman EA1900N und dem Robotersteuerungsgerät Motoman NX 100 ausgestattet. Der Roboter hat eine mit Wasser gekühlte Pulsschweißquelle Fronius TPS4000, einen entsprechenden mit Wasser gekühlten Brenner Ninzel WH und einen mechanischen Reiniger des Brenners Thielmann.
Der Roboter ist in der Mitte des Wendepositionierers des Typs RWV (H-Tisch) eingerichtet, mit drei Roboterachsen. Die Tragfähigkeit des Positionierers ist 500 kg je nach Station bei einer Symmetrischen Belastung. In jede Station kann eine Schweißschablone bis zur Länge 2800 mm (SPW) eingerichtet werden, mit einem Arbeitszylinder des Durchmessers bis 1200 mm (SWING).
Das Steuerungsgerät des Schweißroboters NX100
Das Robotersteuerungsgerät ist mit einer programmierbaren Anlage ausgestattet, die auf Windows® CE basiert und einen farbigen Touchscreen hat. Das Steuerungsgerät kann auf einmal bis zu 4 Roboter lenken, bzw. maximal 36 Außenachsen. Eine hocheffiziente und robuste PC Architektur ermöglicht eine genaue Arbeit in Echtzeit und mit praktisch minimalen Vibrationen.
Gleichzeitig kann das Steuerungsgerät noch die Input/Output Einheiten, es ist aber auch eine Verbindung mit Hilfe von Ethernet und Fieldbus möglich, weil er die meisten Protokolle, die man in der Industrie benutzt, unterstützt.
Die programmierbare Anlage ist zusammen mit der Programmsprache INFORM II so konzipiert, dass die Erarbeitungszeit der Programme für den Benutzer möglichst kurz ist.